軸承按承載方向或公稱接觸角不同，分為向心軸承、推力軸承。


按滾動體種類分為球軸承，滾子軸承，按能否調心分為調心軸承，非調心軸承（剛性軸承），按滾動體的列數(shù)分為單列軸承，雙列軸承，多列軸承，按部件能否分離，分為可分離軸承，不可分離軸承。


該類軸承在球面滾道外圈與雙滾道內(nèi)圈之間裝有球面滾子，按內(nèi)部結構的不同，分為R、RH、RHA和SR四種型式，由于外圈滾道的圓弧中心與軸承中心一致，具有調心性能，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正，可承受徑向負荷與雙向軸向負荷。